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都是自动驾驶,为啥广汽的产品更酷炫?

2020-01-08

小时候的玩具、“撒手没”的四驱车可谓是最早的“自动驾驶”:转向靠转向胶轮撞击车道产生的角速度;赛车在赛道里推推搡搡,遇到地面不平很可能四脚朝天。


但是小孩子是不在乎“行车安全”的,嘴里中二地喊着“旋风冲锋龙卷风”,最多心疼一下:呀,今天被磕掉漆了。
 
长大后,开着机动车上路可不敢这么放飞自我。然而由于视角和注意力的限制,司机并不总是能第一时间发生致危因素。随着汽车保有量节节攀升、路上车流越来越大,交通安全迫切需要主动安全技术的主动守护。

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       车外:火眼金睛ADAS


ADAS是一个比较大的概念,其中一些基础、且不可或缺的组成部分已经在逐渐推广。比如按照交通运输部的《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016),车道偏离预警LDW和前方碰撞预警FCW已经成为9米以上客车的标配。


在行车中最常见的致危因素是偏离车道、车间距过近和意外出现的行人,因此ADAS中最先关注的就是它们。得益于人工智能的发展,嵌入式计算机识别技术在交通领域初步实现了准确率、稳定性、速度和成本的均衡。
 

我们假设小明开着车,与坐在副驾驶的女朋友聊天。然而就在他转头的一刹那,他无意识地略微带动了方向盘。小明没有上帝视角,但ADAS通过摄像头和雷达系统发现小明的车头指向了相邻车道,立刻“嘟嘟嘟”发出警告,小明及时拨转车头后避免了事故发生。与此类似,无论是距离前车过近还是行人出现,ADAS都会及时提醒。


不过,ADAS的功能并不局限于保护安全,还是一个绝对不会溜号的小伙伴。


等红灯是司机最容易溜号的时候,而如果溜号时恰好红灯变绿,那么这个司机就成了车潮中拒绝前进的那条最倔强的鱼,后车一顿喇叭伺候是少不了的,严重时甚至可能造成事故。而对于ADAS系统来说,判断前车距离和相对速度的传感器已就位,提醒起步也是ADAS的强项。
 
另一个功能相对少见,却与钱包息息相关。在陌生路段,除了迷路,最让人恼火的是在不知情的情况下违章。而如果ADAS系统的功能足够强大,就可以智能检测交通标志,一旦发现本车有违章的风险直接提示。这个功能,虽然导航软件可以部分替代,但是考虑到数据不及时等原因,未免百密一疏。


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车外并不是全部,车内一样重要

人不是机器,溜号的情况不可避免。


驾驶员可能在和同行人聊天、打电话,可能要切个歌,可能要喝口水,可能要抽根烟,甚至干脆昏昏欲睡。在60km/h的车速下,盲开3秒就前进了50米,紧急刹车一般需要20米,紧急情况就很难避开。


数据统计,开车玩手机的事故概率是普通驾驶的23倍,开车打电话的事故概率提高了2.8倍,而这些是ADAS解决不了的,因此必须引入舱内关注驾驶员的DSM系统。


危险动作有很典型的行为特征:人在疲劳时持续眨眼、眼睑运动较慢,伴有点头、打哈欠等表情特征,打电话、与同行人聊天时脸和眼睛会转动。
 

而机智的工程师就利用了这一点,通过观察驾驶员的注视方向、瞳孔扩张、眼睛张开度、眨眼率和头部位置,以及安全带是否扣好、是否双手握方向盘,做出安全提醒。


不过准确率也是难题:阈值过高,紧急情况下也不提醒就起不到主动安全的作用;而阈值过低,切歌时稍稍视线偏移就警告个没完没了,用户的体验就会非常糟糕,因此适当的场景识别是DSM的难点。



截至目前,广汽已经推出了全球首款量产交付的具有L3级自动驾驶能力的车型Aion LX,具有HWA高速变道辅助驾驶系统、APA融合泊车等功能,部分实现了智能座舱的愿景。而在未来新能源平台的基础上,上一级的竞争已经转向自动驾驶。
 

在未来,ADAS和DSM显然不止于此。目前积累的经验,将会是未来验证高等级自动驾驶的场景数据,逐步达成司机少干预、乃至无需干预的行车体验。



这一系列的功能,其实重叠度很高,软件算法、传感器和计算平台可以复用。因此将ADAS和DSM等功能整合到一起,能有效控制软硬件开发成本和管理成本、缩短上市时间。


在万物互联时代,广汽资本作为广汽集团未来技术前哨站,将以“广汽e-TIME行动”为指导,深耕汽车产业链上下游,精准发掘具备高质量发展的前瞻技术行业项目,助力广汽集团实现从“业务数字化”迈向“数字业务化”的整体数字化转型蓝图。

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